单梁式起重机的电气控制系统通常包括哪些部分？

　　单梁式起重机的电气控制系统是确保起重机安 全、有效运行的关键部分，它主要包括以下几个部分：

　　一、电源部分

　　电源是整个电气控制系统的能量来源。通常采用三相交流电源，其电压一般为 380V。电源部分包括电源开关、熔断器、接触器等设备。电源开关用于控制电路的通断，方便起重机的启动和停止操作。熔断器则起到短路保护的作用，当电路中出现短路故障时，熔断器的熔体熔断，切断电路，防止电气设备损坏。接触器主要用于控制电机等大功率设备的电源接入，能够实现远距离控制和频繁操作。

　　二、控制电路部分

　　这部分主要实现对起重机各机构动作的控制。包括上升、下降、向左、向右、向前、向后等动作的控制电路。它一般由控制按钮、继电器、限位开关等组成。控制按钮是操作人员向控制系统发出指令的设备，例如按下 “上升” 按钮，就会触发相应的控制电路，使起重机的起升机构开始工作。继电器是一种电磁控制装置，它可以用小电流控制大电流，实现电路的自动控制和保护。限位开关则用于限制起重机各机构的运行范围，当起重机的某个机构运动到极限位置时，限位开关动作，切断相应的控制电路，防止起重机发生碰撞等安 全事故。

　　三、电机驱动部分

　　电机是起重机各机构动作的动力源。单梁式起重机的电机驱动部分主要包括起升电机、大车电机和小车电机。起升电机用于控制重物的升降，大车电机驱动起重机沿着车间的轨道做纵向运动，小车电机则使起重机的小车在主梁上做横向运动。电机驱动部分还包括电机的调速装置，如变频器。变频器可以改变电机的供电频率，从而实现电机的无级调速，使起重机的各机构能够以合适的速度运行，满足不同工况的需求。

　　四、安 全保护部分

　　安 全保护是电气控制系统的重要功能。除了上述提到的熔断器和限位开关外，还包括过载保护、欠压保护等装置。过载保护装置可以监测电机的电流，当电机过载时，自动切断电源，防止电机烧毁。欠压保护装置则在电源电压过低时，停止起重机的运行，避免因电压不足导致电机无法正常工作而引发安 全事故。同时，还有紧急停止按钮，在遇到紧急情况时，操作人员可以按下该按钮，立即切断起重机的所有电源，确保安 全。